产品介绍   |   Product Introduction

• 170-400W，12V/24V，有刷电机，输出扭矩30-60NM,
• 非接触式扭矩传感器，电压5V, 全量程精度<2%,双路互补模拟输出信号
• 平滑度0.25NM，具备手动、无人模式自由切换，手力介入退出自动驾驶
• 方向盘轴最大速度是1.0r/s
• 转角分辨率1度
• ISO26262开发流程
• Allegro车规级芯片方案，集成扭矩和角度传感器
• 电机功率冗余，过流保护，总线离线保护

• 工作电压 10V-16V
• 最大工作电流 30A
• 系统响应延迟 100ms
• 最大制动力时间 350ms
• 额定夹紧力 15kN/16A
• 控制器密封性：IP53
• 执行器密封性:IP6K9K
• 工作温度范围 -40℃~+85℃
• 循环耐久 100万次

• 微控制器 NXP S32K
• 高可靠性、高性能汽车通用微控制器
• Arm Cortex-M4和Cortex-M7双内核
• 板载CAN、LIN和UART、USB连接
• 集成GPS和4G模块
• 输入电源12~32V
• 专为无人驾驶车辆开发，性能更稳定
• 100%满足市场上所有线控需求
• 自动行驶/人工驾驶/遥控模式任意切换
• 人工干预后自动退出自动行驶模式
• 支持远程刷写升级

DATA

• 驱动：加速度，速度，扭矩接口；
• 转向：方向盘角度接口；
• 制动：踏板输入%，制动压力接口；
• BMS：远程上下电，电池状态；
• 车身：灯光，喇叭，空调，门控等接口；

• 计算平台：英伟达Xavier AGX
• 软件：主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划
• 定位系统：BD/GPS/GLONASS 三模差分
• 激光雷达：16线激光雷达
• 摄像机：Intel双目相机
• 超声波雷达：6通道

• 尺寸：1600*1400*1200mm
• 清扫宽度：≥1400mm
• 工作效率：8400m^2/h
• 爬坡能力：30%
• 垃圾箱容量：160L
• 最大行驶速度：5km/h
• 转弯半径：900mm
• 净重：450kg
• 电池容量：48V200AH
• 续航时间：6-8H

无人驾驶清扫车智小蜂集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。智小蜂的出现极大地提高了清洁效率、降低了人工成本， 同时让清洁更智能。

• 尺寸：1450*740*600mm
• 底盘自重：200KG
• 电机选用：直流无刷电机
• 最大扭矩：93.6NM
• 车体材质：框架钢板
• 最大行驶速度：1.26m/s
• 设计载重：150KG
• 额定功率：565W*2
• 电池容量：48V60AH
• 额定转速：3000rpm

特点

智小兵无人巡检车，通过国内领先水平的自主定位和导航技术，自主定位、成图、导 航、避障，可以按照规定路线巡检。无需事先提供厂区地图，无需增加特。 定标识，不破坏环境，不需要施工，节约成本，缩短了工期；配备热成像仪、可见光摄像头、红外摄像头，可以全天候工作。同时支持平整路面以及山地、丘陵地形；适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气。